首页财产呆板人正文 呆板人灵巧手草创企业「伯牙智能」获数万万元天使轮融资 近日，呆板人灵巧手草创企业伯牙智能完成数万万元天使轮融资，先容其团队和产物，论述技能弃取、评价尺度，明确先科研及行业场景后家庭的落地路径 2026-06-12 11:26 ·投资界讯 寇雨然 寇雨然 AI投资人解读· 伯牙智能获数万万元天使轮融资，资金将用在产物迭代与团队扩张。其团队配景强盛，焦点方针是打造灵巧操作体系。首发产物高山S1灵巧手机能优胜，采用混淆驱动线路，于多方面找到均衡点。于评价尺度上，从“精准反复”转向“及时批改”，并选择科研机谈判行业客户为初期落地场景，堆集数据形成闭环。 · 行业竞争可能加重技能立异迭代快，需连续投入研发初期进入家庭场景可能面对诸多挑战。 总结：伯牙智能依附技能上风、团队实力和合理计划具有投资潜力，但要存眷竞争、研发投入及场景落地危害，建议进一步联合行业成长评估。内容由AI天生，仅供参考

投资界（ID：pedaily2012）动静，近日，呆板人灵巧手草创企业姑苏伯牙智能科技有限公司（简称“伯牙智能”）已经完成数万万元天使轮融资。本轮融资由乾融控股领投，苏创投、熙诚致远跟投。融资资金将重要用在高自由度灵巧手产物迭代、软硬件团队扩张，以和面向真实场景的数据及解决方案设置装备摆设。

伯牙智能建立在2024年8月，开创人兼CEO刘欣曾经持久于阿里巴巴操作体系事业部及智能汽车相干营业中事情，曾经任阿里巴巴技能总监、阿里斑马智行产物卖力人，后任蔚来汽车乐道智能化产物卖力人，持久卖力软硬联合的繁杂产物界说、研发治理及智能化产物落地。

于刘欣看来，智能汽车及呆板人于底层技能栈上存于高度相似性：都需要感知、计较、节制，以和对于物理空间的理解。差别的是，汽车理解空间是为了不碰撞，而呆板人理解空间，是为了及真实世界发生互动。

这也决议了伯牙智能的团队底色：既要懂繁杂软硬件产物，也要懂呆板人本体、节制及科研前沿。

CSO张斯成曾经任阿里斑马智行结合开创人、阿里钉钉副总裁、明略集团首席战略官，具有智能硬件生态及贸易化经验；CTO陈浩耀是哈尔滨工业年夜学（深圳）传授、博士生导师，持久研究呆板人节制；首席科学参谋张世武是中国科年夜工程科学学院副院长、中国科年夜人形呆板人研究院副院长，持久从事呆板人及周详电机体系研究。

而这个团队的焦点方针是，把高自由度灵巧手从一个机械结尾，做成交融硬件布局、触觉感知、力控算法及真实数据反馈的灵巧操作体系。

伯牙灵巧手夹取螺丝，图片来历：伯牙智能

伯牙更愿意把灵巧手当作一套“灵巧操作体系”。

于这套体系里，硬件只是第一层。自由度、气力、重量及速率，决议了一只手能不克不及完成基本动作；触觉及力反馈，决议了它能不克不及知道本身遇到了甚么；节制体系决议了它能不克不及于接触刹时做出调解；数据及模子，则决议了它能不克不及从一次次乐成及掉败中继承变好。

伯牙智能的首发产物高山S1灵巧手，恰是于这个逻辑下被界说出来的。

高山S1灵巧手，图片来历：伯牙智能

这款产物的手部不到500克，靠近人手的重量，拥有22个自由度及30N指尖力。单看参数，它固然是一只高端灵巧手。但伯牙真正想夸大的，是这些指标暗地里的体系弃取：结尾不克不及过重，不然会影响整机负载及动作效率；气力不克不及过小，不然没法完成真实抓握；自由度不克不及过低，不然很难笼罩繁杂操作；布局又不克不及过分繁杂，不然维护及量产城市成为问题。