首页财产进步前辈制造正文 光象科技发布工业级自进化具身智能呆板人Phi-Bot X1，打造工业具身智能落地新标杆 2026年6月10日光象科技发布工业级自进化具身智能呆板人Phi-Bot X1，具有多种能力，经由过程算法等实现自我进化，已经于汽车行业落地，将拓展运用场景。 2026-06-11 10:36 ·投资界综合

2026年6月10日，光象科技正式发布行业*工业级自进化具身智能呆板人Phi-Bot X1。面向高精度、多工位、高节奏的工业场景，X1采用工业级本体设计，搭载自研物理原生智能模子，并构建Phi-Arch物理智能开发平台实现范围化部署，具有“一机多能、快速上岗、自我进修”三年夜焦点能力，可以或许于真实产线中自立感知、决议计划、操作并连续进化。

工业级本体，兼具精度、效率、矫捷与安全

作为专为工业场景设计的自进化具身智能呆板人，X1于本体架构上深度契合一线工场对于高精度、高矫捷性、高不变性及高安全性的严苛要求，具有*精度、灵敏效率、柔性矫捷与协同安全等综合能力。

于感知与定位能力上，X1搭载由3D激光雷达、RGBD深度相机、双目相机和超声波雷达组成的多维情况感知体系，具有10妹妹定位精度及0.05妹妹结尾反复定位能力。仅依赖本体感知能力，X1可于动态繁杂的工业情况中完成高精度定位与不变功课。这象征着于现实工业情况中，无需举行年夜范围集成革新便可完成呆板人的快速部署与不变运行，显著降低了工场智能化进级的门坎。

于运动能力上，X1采用四舵轮全向底盘，撑持自动转向、横向“蟹行”、斜向挪动、原地反转展转，可矫捷适配产线中的狭小通道、繁杂工位及边挪动边操作的动态功课需求。四舵轮布局还有具有更好的挪动与驻停不变性，可于功课状况下自立锁定，为高精度操作提供不变支撑。

于功课规模上，X1采用工业级起落腰布局，于连结机身不变的同时可拓展垂直标的目的及远端功课，*可笼罩0~2.5米事情区间。针对于双排上料台等深距、高负荷取放件使命，X1具有抗颠覆及全身协同能力，可保障全流程功课的精准与持续。

X1拥有27个自由度，全枢纽关头力控双臂，撑持高精度协同操作。基在全枢纽关头1kHz的协同节制，以和从枢纽关头到结尾的及时力感知与力反馈，X1揭示出*的和婉抗阻体现，保障呆板人于真实产线中与职员、装备协同功课的安全性与靠得住性。此外，X1配备双电池，撑持1分钟快速换电，确保工业出产全天候持续性。

一机多能快速部署，产线协同补齐工业数字化末了一块拼图

经由过程可替代的结尾履行器，X1可以轻松胜任质检、上料、分拣、拧紧、粘贴、插接、卡接等多种繁杂工位功课，实现“一机多能”。同时，依托泛化技术库与高效真机后练习能力，X1从场景导入到验收上线的周期可显著压缩，实现“快速上岗”。相较在传统工业主动化长达6个月以上的方案设计、硬件定制、软件开发、软硬件集成、现场施工、集成调试等冗长流程，X1的部署周期可缩短至周级甚至天级，帮忙工场更快完成具身智能能力导入。

更主要的是，工业场景需要的是可以或许面向完备功课流程、顺应动态情况变化并与产线数字体系及时协同的智能出产力。X1面向真实工业现场中的完备工位需求，缭绕“感知—决议计划—履行—反馈—进化”的全流程能力举行体系优化，并与产线智能协同，买通数字体系与现场功课的壁垒，补齐工业数字化末了一块拼图。

于挪动质检场景中，X1可实现“边走边检”及底盘、腰、臂全身协同节制，完成笼罩式车身外貌检测。依托自研物理原生智能模子，X1可以或许于挪动历程中动态调解姿态与检测路径，统筹工业级精准度、光滑性与节奏要求，实现车身外貌检测笼罩100%，比拟非协同方式效率晋升51%，较人工工位节奏节省25%~45%。

于焊接上料场景中，X1面向汽车制造中反复、枯燥且存于灼感冒险的上料工位，可完成抓取、挪动、翻转、精准对于孔、放置等长程繁杂使命。于双孔同时瞄准高精度功课中，X1仅依赖本体感知便可实现超高对于孔精度，动态位置精度到达毫米级，并将角度精准节制于0.3°之内。

近期，光象科技结合知名汽车企业展示了产线协同的具身智能落处所案。X1于2026ATC展会现场举行真机演示，3天连续21.5小时上下料全流程功课，零掉误、零中止。基在自研物理原生智能模子的自立感知动作闭环，X1于动态情况下实现持续事情100%乐成率，并可以或许与产线节奏及时协同，展示了具身智能呆板人于汽车制造真实场景中的不变性、精度与持续功课能力。

算法-数据-平台三位一体，修筑具身智能呆板人自我进化引擎

X1于真实工业场景中冷艳体现的暗地里，是光象科技于算法、数据及平台上的三位一体结构。缭绕物理原生智能和其于工业场景真实落地需求，光象科技构建了由*具身算法Phi-RL Matrix、高效数据系统Phi-Space及物理智能开发平台Phi-Arch构成的自进化技能系统，使呆板人可以或许于差别使命与场景中连续晋升泛化能力、操作精度、使命乐成率与鲁棒性。

于算法层面，光象科技构建了笼罩仿真强化进修、真机强化进修及世界模子强化进修的技能系统。依托自研值漫衍强化进修算法DSAC、多模态强化进修算法DACER、均值速率场MVP、安全强化进修算法RACS等算法矩阵，X1可以或许于繁杂工业使命中实现更高精度、更高乐成率及更光滑的动作节制。

于数据层面，光象科技以真实工业场景为基础，构建高效率、低成本的数据飞轮。经由过程3D空间物理资产高精度建模、高保真仿真场景天生及年夜模子天生式扩大，光象科技连续堆集工业场景中的高价值数据资产，加快呆板人泛化能力从单场景验证走向多场景迁徙。

于平台层面，光象科技自研物理智能开发平台Phi-Arch，笼罩练习数据天生，具身智能模子构建、练习、调优以和集成部署全流程。依托Phi-Arch平台，呆板人可以或许实现从对于象建模、情况建模、使命转化，到收集构建、优化求解、参数调教、代码部署及节制器集成的完备闭环，显著晋升具身智能模子开发、部署与迭代效率。

基在算法、数据与平台的体系能力，X1具有从开发部署到真实功课中连续进修及自我进化的能力。呆板人可于履行使命历程中连续与真实场景交互，依托自研强化进修算法矩阵于试错及迭代历程中不停优化动作计谋，进一步晋升操作精度、使命乐成率、动作光滑性与场景鲁棒性。这使患上X1可以或许连续晋升机能上限，形成面向跨工位、跨场景迁徙与范围化落地的持久能力。

自建立以来，光象科技始终对峙“场景驱动、技能为先”，起首聚焦工业场景，鞭策具身智能从试验室走向真实产线。跟着X1的量产交付，光象科技将连续迭代具身智能呆板人产物能力，为工业智能化进级提供连续进化的出产力。

关在光象科技

光象科技是清华年夜学车辆与运载学院及人工智能学院结合孵化的具身智能公司，具有*的具身智能算法能力矩阵、高效且极低成本的数据系统以和物理智能开发平台，致力在构建物理原生智能驱动的自进化具身智能体，鞭策通器具身智能技能的财产化运用。

今朝，光象科技已经缭绕汽车制造中的上下料、质检等典型高价值工位完成真实场景验证，并与多家海内外头部汽车企业告竣贸易互助，率先于汽车行业实现具身智能真实落地。将来，光象科技将以汽车制造为出发点，连续打造可复制、可迁徙、可范围化部署的自进化具身智能呆板人，慢慢拓展至3C、电子和更广泛的泛工业场景。