首页财产呆板人正文 河北85后卖工业呆板人，港股上市 阿童木呆板人从天津年夜学一间试验室起步，十年时间，从10人小团队发展为全世界并联呆板人市场第二名。 2026-02-06 07:54 ·微信公家号：铅笔道松格 AI投资人解读· 阿童木呆板人从天津年夜学试验室起步，十年间发展为全世界并联呆板人市场第二名，估值增加625倍。2023-2025年前三季度，并联呆板人营收占比超50%，毛利率从22.2%升至31.9%。 · 运用场景局限、焦点技能有短板、高端市场冲破难；行业竞争激烈，或者面对技能瓶颈与成本压力。 总结：阿童木呆板人成长迅速且盈利能力强，但行业存于局限与挑战，投资时需综合评估其技能立异、市场拓展和应答危害能力。内容由AI天生，仅供参考

工业呆板人赛道又跑出一个超等IPO。

近来，天津阿童木呆板人株式会社（阿童木呆板人）向港交所递交招股书。

阿童木呆板人从天津年夜学一间试验室起步，十年时间，从10人小团队发展为全世界并联呆板人市场第二名。估值也从400万元增加至25亿元，暴增625倍。

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阿童木呆板开创人刘松涛是河北廊坊年夜城县人，1987年出生。

2006年，刘松涛考入天津年夜学机械工程学院，年夜三那年，刘松涛于试验室*次见到高速并联呆板人 —— 这个布局酷似 “机械蜘蛛” 的装备，能以惊人速率完成抓取分拣动作，刹时点燃了他的兴致。

其时，中国正成为“世界工场”，制造业逐渐主动化，食物、日化、制药等行业对于高速分拣装备需求激增，可一台装备售价高达几十万元，中小企业底子无力负担。

刘松涛的方针是“解放中国 3 亿蓝领工人”。年夜四时，刘松涛于本科卒业设计中就牵头研发出新型四自由度并联呆板人样机。随后师从世界并联呆板人范畴专家黄田传授攻读硕士，将试验室结果酿成工业化产物。

此时，他还有结识了同为天津年夜黉舍友、厥后前去北航攻读机械工程硕士的宋涛。—— 两人相似的工科配景与对于技能的痴迷，为往后配合创业埋下伏笔。

2012年9月，刘松涛读研三，思索未来行止。黄田传授半恶作剧地问他：“松涛，有无兴致建立公司，把并联呆板人卖到市场上去？”他决议尝尝，并*时间找到宋涛，两人一拍即合 —— 刘松涛主攻技能立异与产物标的目的，宋涛卖力工程化落地与运营治理。

2013年，25 岁的刘松涛与宋涛创建辰星（天津）主动化装备有限公司（阿童木呆板人前身），办公所在是天津武清一间厂房，团队一共10人摆布。他们带着手搓出来的样机，去造访*家潜于客户石家庄制药四厂。

彼时的四厂，工人们仍于手工分拣药品，效率低且危害高。刘松涛团队承诺用呆板人实现 “呆板换人”，可当样机安装调试后，却频仍呈现机械臂断裂问题，没法不变运行。

刘松涛团队持续一个月重复测试。终究找到症结——质料强度与运动轨迹算法不匹配，经由过程优化机械布局与节制步伐，解决了问题。从而拿下了四厂客户。

2015 年，公司因缺少资金，工资都难以定时发放。刘松涛与宋涛四处寻觅投资，彼时本钱市场正疯狂追赶O2O风口，没人愿意存眷“并联呆板人”赛道。就于团队将近撑不下去时，一个偶尔的时机降临。

经由过程深创投投资司理引荐，刘松涛见到了天津年夜黉舍友、赶集网开创人杨浩涌。其时杨浩涌刚从赶集网离任（跟58同城归并了），握有年夜量现金，所有人都以为他会 All in 瓜子二手车，没人想到他会存眷一家天津小公司。

于天津一间咖啡馆里，刘松涛拿着呆板人样机，讲述本身产物机能迫近外资、价格仅为一半的市场逻辑。杨浩涌虽不懂技能细节，却捕获到这买卖的焦点价值：有技能壁垒、有刚需市场、有确定性增加。

“666 万元，我投了！” 杨浩涌这笔天使投资，不仅为阿童木注入救命资金，更带来了远超本钱的资源 —— 杨浩涌帮他们梳理贸易模式，引入供给链资源，甚至于瓜子二手车的工场里测试呆板人。

自建立以来，阿童木呆板人已经完成七轮融资，从2015年的天使轮，到2025年10月20日最新一轮D轮融资，吸引了深创投、国中私募、遐想基金、青岛海创、泰达科投等知名投资方，估值从400万元增加至25亿元。

2021年，D3系列并联呆板人发布，拿下遐想智能制造产线定单，成为海内并联呆板人自立品牌市占率*。

2023 年逾越外资品牌，成为中国并联呆板人全品牌*；2024 年位居全世界市场第二。

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并联呆板人就是阿童木最早做、此刻也最焦点的营业。

这类呆板人是靠好几条机械臂一路动员结尾的履行部件，生成就合适干那种速率快、反复做、对于精度要求高的活儿，好比食物分拣、药品装盒，还有有3C电子零件的搬运这些。也正由于它这类组织有上风，以是它的要害是能不克不及跑患上够快、够稳，还有能不断机地干活。

再说说收入这块，并联呆板人直接决议了阿童木的“家底”厚不厚。2023年的时辰，并联呆板人卖了6004.8万元，占公司总营收的64.2%；到了2024年，收入涨到了7047.7万元，占比还有有52.1%；2025年前三个季度，收入又涨到了8174.7万元，占比52.0%。

阿童木营收数据图

虽然阿童木此刻也最先做高速SCARA呆板人、协作呆板人这些新产物，并且这些新产物也能带来收入，但并联呆板人依旧是最稳的“现金牛”，范围也*。除了此以外，这类呆板人的赚钱能力也愈来愈强，2023年毛利率是22.2%，2024年涨到了28.2%，2025年前三季度又涨到了31.9%。

只管阿童木已经成长为行业龙头，但并联呆板人赛道天花板较着。

其一，运用场景局限且同质化严峻。

今朝并联呆板人重要集中于食物饮料、日化、制药等行业的高速分拣、搬运场景，多为简朴反复性功课，难以适配半导体周详装置、航空航天等高端繁杂场景。即便阿童木已经推出高精度产物，但大都企业仍逗留于中低端范畴，同质化竞争激烈，这也是阿童木最近几年拓展具身智能、重载协作呆板人的焦点缘故原由。

并且售后与运维能力要求高：年夜量客户漫衍于三四线都会，办事成本高。

其二，焦点技能与零部件仍有短板。

只管阿童木实现了要害技能自立可控，但行业总体仍面对瓶颈：高端周详减速器、高相应伺服驱动器等焦点零部件依靠入口，国产化产物于不变性、寿命上存于差距；同时，并联呆板人设计门坎高，依靠设计职员经验，难以快速适配个性化场景需求。

其三，高端市场冲破难，成本与利用门坎偏高。

全世界高端并联呆板人市场仍被瑞士、日本品牌垄断，国产产物虽价格亲平易近，但于高端场景的精度、不变性上仍有差距；此外，并联呆板人调试繁杂，需专业技能职员操作，年夜量客户漫衍于三四线都会，办事成本高。

且软件层面，工业节制底层软件与外洋仍有差距，进一步限定了普和，这也是阿童木结构免费孵化器、提供供给链撑持的主要考量。

将来，集成视觉辨认与AI决议计划能力（例如缺陷检测、动态避障、智能抓取）、与SaaS/云边协同联合（实现长途诊断、云端调理优化、数据闭环练习）会是新的标的目的。

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